一、拖拉機是用于牽引和驅動各種配套機具，完成農業田間作業，各種土石方工程作業、運輸作業和固定作業的動力機械。拖拉機須和各種作業機具組成拖拉機機組才能完成各種作業。機組所完成的作業種類雖然為繁多，但根據機組的工作方式可分為移動式和固定式兩類。

在移動式工作中，機組是在移動過程中完成工作的，此時拖拉機的功率主要是以牽引力的方式（無功率輸出時）傳給作業機具（或掛車）。移動式工作可分為田間作業和運輸作業兩種。當拖拉機在田間工作時，拖拉機可與各種牽引式或懸掛式作業機具（有功率輸出或無功率輸出）一起，對土壤、土石方或作物進行各種加工工作；當拖拉機作運輸工作時，拖拉機可與各種牽引式、懸掛式或驅動式的掛車一起，在道路上田間完成運輸工作。

在固定式工作中，拖拉機在固定的工作地點，通過拖拉機的動力輸出軸和膠帶輪來帶動各種固定式機器，此時，拖拉機的功率是以轉矩的方式傳給固定式機器。

上述的兩種工作方式中，移動式工作是主要工作方式，而在移動式工作中又以完成田間工作為主。

二、拖拉機的類型和特點

1.按用途分類

工類用:旱田用 水田用 坡地用(一般用途、中耕用、果園用、園藝用)

林業用：集材用 營林用

工業用：一般用 沼澤地用

2．按結構分類

手扶拖拉機：獨輪式、兩輪式、履帶式、乘坐式

輪式拖拉機：后輪驅動、四輪驅動

履帶拖拉機；普通履帶式、寬履帶式、窄履帶式、高地隙式

船式拖拉機：后輪驅動、四輪驅動

3．一般用途拖拉機主要用于整地、播種、收獲、運輸及農田基本建設等作業，其特點是行走裝置較寬，接地壓力較低、地隙不高、輪距一般不調整或調整范圍不大，具有良好的平地通過性、牽引性能和穩定性。

后輪驅動拖拉機為前輪轉向、后輪驅動的兩軸拖拉機，其主要特點是：

⑴工作時前后輪承載允許有較大變化，適于帶后懸掛和軸間懸掛機具作業；

⑵適于以較高速度進行田間作業和道路運輸；

⑶前軸地隙較高，輪距調整方便，適于行間中耕作業；

⑷制造成本較低，綜合利用程度高；

⑸適于在平地、中等土壤上作業，對松軟潮濕土壤及橫坡作業適應性較差。

四輪驅動拖拉機是前后輪都驅動的兩軸拖拉機，其主要特點是：

⑴牽引性能比后輪驅動拖拉機好，適于較繁重作業，對松軟、潮濕土壤作業適應性較好；

⑵在水田作業中，具有較好的越埂、防陷通過性及轉向操縱性；

⑶對坡地作業具有較好的適應能力；

⑷前輪為驅動輪、且承載能力較大，適于帶前裝載機和其他前懸掛機具作業；

⑸采用中間傳動軸的前驅動橋，農藝地隙也較高，可用于中耕作業，但其輪距調整范圍較小；

⑹適于以較高速度進行田間作業和道路運輸。但在硬路面上運輸時，應脫開一個驅動橋，以免產生寄生功率；

⑺結構比后輪驅動拖拉機復雜，制造成本較高。